結論
ココ参照
https://forum.kicad.info/t/language-error-reported-by-freerouter-for-dsn-file/20287
解決策
使っている文字の中にunicodeが入っているのが原因なのでそれを取り除く
例を出すとμやΩなど
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freeroutingでdsnファイルが読み込めないエラー(java.lang.Error: Illegal character)の解決策
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