ベレの方法

ベレの方法とは

Verlet Integration。物理っぽい動きを簡単にシミュレーションするもの（だと思う）。

わかりやすい野中さんの解説（動画あり）
http://www.fumiononaka.com/Sample/Creators_MeetUp/Creators_MeetUp_150516.html

kyndさんのおしゃれなデモ
https://kynd.github.io/p5sketches/verlet.html

まず、野中さんの解説動画をみて、kyndをみればかなり理解できる。

２つの処理

Verlet Point

• 速度のプロパティは持たず、1フレーム前の位置だけ保持する。そして、その差分を速度とする。
• 壁などのぶつかったら、めり込んだ分だけpositionを戻す。

野中サンプル
Kyndサンプル

Verlet Strick

VerletPoint 2点を線でつなぐ。2点の距離を最初に定めておく。毎フレのposition更新のあと、2点のベレポイントが、定めた距離以上にならないように、制限する。

野中サンプル

テクニック

四角を作るとき

4点を4つの線でつないだだけだと、つぶれちゃうので斜め2本も使う。
野中サンプル

重力を与える

毎フレーム position.y -= 0.1 とかしときゃいい。
kyndサンプル

自分で作ったもの

• demoその1 http://kitasenjudesign.com/sketch/17/
• demoその2 https://kitasenjudesign.com/sketch/25/
• Unityソース https://github.com/kitasenjudesign/UnityVerletIntegration