【PHP】二次元配列から共通要素を取得する

たとえばこんな配列があるとする

$c = [[1,2],[2,3],[3,4]];
$d = [[1,2],[3,5],[6,7]];

これらの配列から共通要素（[1,2]）を取り出したい
配列の共通要素を取得するのに、array_intersect()という関数があるらしいので、
それをつかってみると、

$e = array_intersect($c, $d);

Notice: Array to string conversion in　XXX

というエラーメッセージがでて、うまく取得できません
PHPの配列処理に有効な処理方法として、こんなものがありました

foreachは配列を反復処理するための便利な方法です

なので、foreachをつかってみると共通要素がとれました

$common = [];

foreach ($c as $v1) {

    foreach ($d as $v2) {

        if ($v1 == $v2) {

            array_push($common, $v1);

        }

    }

}

print_r($common);
Array ( [0] => Array ( [0] => 1 [1] => 2 ) )