RISC-Vエミュレータ上で動作するリアルタイムOSに対してデバッガを使う(QEMU + NuttX + GDB)

前回の記事 の続きの小ネタです。

手順

ビルドを終えてnuttxバイナリが作られたディレクトリに移動します。
まず、QEMUを実行します。
QEMU実行時には -s と -S のオプションを用います。

$ qemu-system-riscv32 -s -S -nographic -machine sifive_e -kernel ./nuttx

オプション	意味
-s	shorthand for -gdb tcp::1234
-S	freeze CPU at startup (use 'c' to start execution)

-S を指定したため待ってくれているのでその状態で、別のウィンドウからGDBを実行します。

$ riscv64-unknown-elf-gdb ./nuttx -ex "target remote localhost:1234"

そのときに

Reading symbols from ./nuttx...

というシンボルを読み込んでいる表示が見られるはずです。

ビルド時にデバッグシンボルを含めるには、コンフィグDEBUG_SYMBOLSを有効にする必要があります。
hifive1-revb:nsh ではデフォルトで有効になっていました。

あとは好きにブレークポイントを設定するなどしてください。
以下は例

(gdb) b nsh_main
Breakpoint 1 at 0x20403972: file nsh_main.c, line 218.
(gdb) c
Continuing.

Breakpoint 1, nsh_main (argc=1, argv=0x80002128) at nsh_main.c:218
218       (void)sched_getparam(0, &param);
(gdb)