VSCodeでタスク実行時に複数コマンド実行

Visual Studio Code: Task 機能に複数の任意のコマンドを簡単に仕込む方法 - Qiita という投稿がありましたが、最近のversionでは"dependsOn"プロパティを使って各タスクの依存関係を記述できます。

tasks.json

{
  "version": "2.0.0",
  "tasks": [
    {
      "label": "cmake",
      "type": "shell",
      "command": "cmake",
      "args": [
        "."
      ]
    },
    {
      "label": "make",
      "type": "shell",
      "command": "make",
      "dependsOn": [
        "cmake"
      ]
    },
    {
      "label": "test",
      "type": "shell",
      "command": "make",
      "group": {
        "kind": "build",
        "isDefault": true
      },
      "dependsOn": [
        "make"
      ],
      "args": [
        "test"
      ]
    },
  ]
}

このほうがよりクリアかつ保守性もよいかと思います。