Milk-V Duo 256M を偶然発見

ちょうど東京方面へ出社する用があったので、ついでに秋月によってMOSFETでも買おうと、いろいろ探している時にとても惹かれるものを見つけた。

このサイズでLinuxが動いて256Mも使えるんですか！しかも1TOPSのNPUまで乗ってるって。
1TOPSがどの程度の処理できるか知らんが、すげーな。

いや、確かに256Mじゃぁ難しいもは動かないけどなんかLinuxサーバとしては動くんじゃないの…。

公式情報ページのピン情報見るといろいろできそうでワクワクしますね。

購入

ということで、帰宅途中に秋月に寄って買ってきました。

ホームページで「色はランダムで選べない」と記載があります。いくつか眺めたところ、店頭にある商品の箱はピンク色でした。
中が違う色だったらいいなぁと思いつつ、あけるとばっちりピンクでした。

起動まで

日本は変態がたくさんいるので、すでに試している方がいるようです。ありがたい！
先達の手順をそのまままねることにします。

イメージ書き込み

起動

書き込みには成功しまして、起動します。
起動しますといってもUSBにぶすっとさすだけです。青いランプが点滅を始めたらログインのためにSSHをうちます。2025年5月時点では何もせずにSSHがとおってログインできました。

そののち、sshを打ちます。** え…パスワード... ** 往年の間でいくつかためしたところ、正解はmilkvでした。

> ssh root@192.168.42.1
root@192.168.42.1's password: ここでmilkvを入力
[root@milkv-duo]~# ls
[root@milkv-duo]~# pwd
/root

…早い。

[root@milkv-duo]~# cat /proc/cpuinfo
processor       : 0
hart            : 0
isa             : rv64imafdvcsu
mmu             : sv39

改めてスペックは以下のような感じ。RISC-VでCPUは2つ載せているけど一つはハード周りの制御で仕事しているらしい。

	Duo 256M
SoC	SG2002
RISC-V CPU	C906@1Ghz + C906@700MHz
Arm CPU	1 x Cortex-A53@1GHz
MCU	8051@6KB SRAM
TPU	1TOPS@INT8
Memory	SIP DRAM 256MB
USB	1 x Type-C for power and data, USB Pads available

Lチカ

ちょっくらPINの状態を見ます。コマンドduo-pinmuxで確認できるようです。
これで確認するとGP14があまり使ってなさそうです。

[root@milkv-duo]~# duo-pinmux -l
GP0 function:
[ ] CV_SCL0
[v] UART1_TX
[ ] UART2_TX
[ ] GP0
[ ] WG0_D0
[ ] DBG_10

GP1 function:
[ ] CV_SDA0
[v] UART1_RX
[ ] UART2_RX
[ ] GP1
[ ] WG0_D1
[ ] WG1_D0
[ ] DBG_11

…中略…

GP14 function:
[ ] SDIO0_PWR_EN
[v] GP14

…後略…

裏返してみると…GP14は後ろから2番目ですね。
3番目のGNDとGP14にLEDをつなぎます。

マイコンあるあるでややこしいのですが、GPの番号となにやらＰＩＮ番号は違うということで、以下の表からGP14のNUMを確認します。494のようです。
https://milkv.io/zh/docs/duo/getting-started/duo256m

GP14を出力用に設定していきます。

[root@milkv-duo]/sys/class/gpio# ls
export  gpio354  gpiochip352  gpiochip384  gpiochip416  gpiochip448  gpiochip480  unexport
[root@milkv-duo]/sys/class/gpio# echo 494 > export
export  gpio354  gpio494  gpiochip352  gpiochip384  gpiochip416  gpiochip448  gpiochip480  unexport
[root@milkv-duo]/sys/class/gpio# echo "out" > gpio494/direction

これで、0や１を書き出すとLEDがON/OFFされます。LinuxからGISPをArduinoのように容易に触れるのは私にとっては少し新鮮です。

[root@milkv-duo]/sys/class/gpio# echo "0" > gpio494/value
[root@milkv-duo]/sys/class/gpio# echo "1" > gpio494/value