#プログラミング ROS< ツールの基礎まとめ >
はじめに
1つの参考書に沿って，ROS(Robot Operating System)を難なく扱えるようになることが目的である．その第38弾として，「ツールの基礎まとめ」を扱う．
環境
仮想環境
| ソフト | VMware Workstation 15 |
| 実装RAM | 2 GB |
| OS | Ubuntu 64 ビット |
| isoファイル | ubuntu-mate-20.04.1-desktop-amd64.iso |
コンピュータ
| デバイス | MSI |
| プロセッサ | Intel(R) Core(TM) i5-7300HQ CPU @ 2.50GHz 2.50GHz |
| 実装RAM | 8.00 GB (7.89 GB 使用可能) |
| OS | Windows (Windows 10 Home, バージョン：20H2) |
ROS
| Distribution | noetic |
ツールの基礎まとめ
以下のスライドにより簡単にROSツールをまとめた．なお，すべて網羅できているわけではない．
感想
今回はスライドにまとめたということで非常に短いが，重要な部分を学ぶことができたと思う．特にparamあたりの内容はいまいち理解ができていなかったため，よい学習機会であった．もうすぐこの教材も終わりに近づいてきているが，いまいちど気を引き締めていきたい．
参考文献
プログラミングROS Pythonによるロボットアプリケーション開発
Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D.Smart 著
河田 卓志 監訳
松田 晃一，福地 正樹，由谷 哲夫 訳
オイラリー・ジャパン 発行