#プログラミング ROS< デバッグの基礎まとめ >
はじめに
1つの参考書に沿って，ROS(Robot Operating System)を難なく扱えるようになることが目的である．その第39弾として，「デバッグの基礎まとめ」を扱う．
環境
仮想環境
| ソフト | VMware Workstation 15 |
| 実装RAM | 2 GB |
| OS | Ubuntu 64 ビット |
| isoファイル | ubuntu-mate-20.04.1-desktop-amd64.iso |
コンピュータ
| デバイス | MSI |
| プロセッサ | Intel(R) Core(TM) i5-7300HQ CPU @ 2.50GHz 2.50GHz |
| 実装RAM | 8.00 GB (7.89 GB 使用可能) |
| OS | Windows (Windows 10 Home, バージョン：20H2) |
ROS
| Distribution | noetic |
デバッグの基礎まとめ
以下のスライドにより簡単にROSツールをまとめた．なお，すべて網羅できているわけではない．
感想
今回もスライドにまとめたということで非常に短いが，重要な部分を学ぶことができたと思う．デバッグは開発などにおいて非常に用いる頻度が高くなると思う．それを可視化して行える方法を学べたことは大きいのではないかと感じている．
そして，今回でようやく参考文献の一通りの学習を終えることができた．これでROSをプロのように使えるようになったわけではないが，ROSがどのようなものであるかということはある程度つかめたと思う．また，基本的なことであれば一通り何かを頼りに実装などはできそうである．この教材で学んだことはROSの基本的なところであり，もっと専門的なところはむやみにやるのではなく，必要であればその都度勉強して身に着けるということが大切であると思っている．これからもROSを活用していけたら思う．
参考文献
プログラミングROS Pythonによるロボットアプリケーション開発
Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D.Smart 著
河田 卓志 監訳
松田 晃一，福地 正樹，由谷 哲夫 訳
オイラリー・ジャパン 発行