Nodenv環境を用意する

良記事がすでにありますが（http://qiita.com/1000ch/items/41ea7caffe8c42c5211c など）、公式のReadmeをもとにコマンドの投入順序を少し整理しています。
記事執筆にあたってMacOSX 10.11.6で確認していますが、Bash利用のLinux系OSであれば同様の手順でいけると思います。

Nodenvのインストール

nodenv の実行ファイル群をホームディレクトリにコピーする

git clone git://github.com/nodenv/nodenv.git ~/.nodenv

node環境構築用プラグインのnode-buildをnodenv環境のプラグインフォルダにコピーする

git clone git://github.com/nodenv/node-build.git ~/.nodenv/plugins/node-build

nodenvへパスを通す設定を.bash_profileへ追加
（対象ファイルや書き方は環境に応じて要変更）

echo 'export PATH="$HOME/.nodenv/bin:$PATH"' >> ~/.bash_profile

nodenvの利用開始コマンドを.bash_profileへ追加

echo 'eval "$(nodenv init -)"' >> ~/.bash_profile

追加内容を適用する
（公式はシェルの再起動としている）

source ~/.bash_profile

作業フォルダへ個別のNode環境を構築

インストール可能なNodeのバージョンを確認

nodenv install --list

インストールしたいバージョンのNodeを取得

nodenv install <listで確認したバージョン>

取得したバージョンのNodeをカレントディレクトリに適用

nodenv local <installで取得したバージョン>

nodeのバージョンを確認

node -v

インストールしたバージョンが表示されればOK