TOPPERS/R2CAをMacOSで動かす方法を紹介します．大まかな流れ，必要なハードウェアとソフトウェアは，Windowsと同じですので，まずはそちらの方法を一読してください．
Arduino のインストール
Arduino IDE のダウンロード
http://www.arduino.org/software#ide
「Mac OS X: Zip file (Java 7 or newer required)」をダウンロードしてください．動作を確認したのはv1.7.9．
※以下のサイトからダウンロードできるファイルではNGなので，間違えないように注意．
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
zipファイルを解凍すると，Arduino.appが生成されます．
Arduino.appをアプリケーションディレクトリ（/Application）に移動します．
環境設定
設定１
Arduino.app をアプリケーションディレクトリ（/Application）に置いた場合には，この設定は不要です．アプリケーションディレクトリ（/Application）以外に置いた場合には，その場所に合わせて，以下のファイルを修正してください．
ARDUINO_BASE_DIR = /Applications/Arduino.app/Contents/Java
設定２
過去にARMのクロスコンパイラをインストールしていない場合には，この設定は不要です．
複数のバージョンのクロスコンパイラがインストールされていると，コンパイルに失敗する場合がありますので，Arduinoに同梱されているクロスコンパイラを使用するよう，以下のようにパスを設定しておきます．
$ export PATH=/Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/tools/gcc-arm-none-eabi-4.8.3-2014q1/bin/:$PATH
プログラムのビルド
ここでは，TOPPERS/R2CAをインストールした場所を[R2CA_DIR]と表記します．
ビルド
端末を起動して，以下を実行します．
TOPPERS/R2CAをインストールしたディレクトリに移動．
$ cd [R2CA_DIR]/examples/
ビルドしたいプログラムのディレクトリに移動
$ cd Basic
$ make
実行
$ make run
ログを確認する
$ screen /dev/tty.usbmodem1412 115200
Ctrl-a kで閉じます．
※ 「/dev/tty.usbmodem1412」の部分は，環境に合わせて修正してください．
GDBを使ったデバッグ
新しい端末を起動します．端末上でCtrl-Tを入力し，新しい端末（タブ）を開いてもOKです．
$ make ocd
元の端末（タブ）でGDBを実行します．
$ make db
Eclipse対応は，今後進めたいと思います．
MacOS対応に関して，要望がありましたらお知らせください．