Jetson Nano Developer Kit SD Card Image

Jetson Download Center やGetting Started With Jetson Nano Developer Kit にリンクされている。
https://developer.nvidia.com/embedded/downloads
名前のとおりだが、Jetson Nanoの開発用にチューニングされている。
初回起動時にubuntuのinstallがはじまる。

jetcard

Jetson Nano Developer Kit SD Card ImageをベースにJupyter LabサーバーやPyTorchやTensorFlowなどがプリインストールされている。AIプログラミング用にチューニングされている。githubで公開されており、ダウンロード先はGoogleDrive。公式なのに、なんでGoogleDriveなのかわかりません？

NVIDIA DLI Jetson Nano SD Card Image

jetson nano講座で配布される、学習用のイメージ。また、DLIはDeep Learning Instituteの略である。
Jetson Nano Developer Kit SD Card ImageをベースにJupyter Labサーバーなどがプリインストールされている。
https://developer.download.nvidia.com/training/nano/dlinano-ja-v1-0-0_image_20GB.zip

jetcardとNVIDIA DLI Jetson Nano SD Card Image

初回起動時にはubuntuはインストール済みであるが、ネットワーク、ユーザ設定など行う必要がある。

共にヘッドレスモードモードが使える。以下のように構成する。

Jupyter LabのIPアドレスは192.168.55.1:8888である。ただし、firefoxでは設定が必要らしく、宗教上の理由でfirefoxしか使えない人以外はChromeを使用するのが安牌。
jetcardの初期パスワードはjetsonである。
NVIDIA DLI Jetson Nano SD Card Imageの初期パスワードはdlinanoである。

まとめ

Jetson Nano Developer Kit SD Card Imageとjetcardのどちらかという選択肢になりそうです。どちらを選んでも、後から設定が必要になりそうなので好みの問題なのかなという感じ。僕はjetcardを選びました。