例

AUTO_INCREMENT と PRIMARY の両方を設定する必要があるようだ

ALTER TABLE [table_name] MODIFY [column_name] INT NOT NULL PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT;

検証例

CREATE TABLE articles (
  id INT
);

INSERT INTO articles (id) VALUES (100);

ALTER TABLE articles MODIFY id INT NOT NULL PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT;  

INSERT INTO articles () VALUES ();
INSERT INTO articles () VALUES ();
INSERT INTO articles () VALUES ();

ID は今までの最大の値から振られるようだ

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