全身3Dスキャン / リアルアバター 制作用撮影システムキット - プログラム編 - Raspberry Pi 使用 -

随時更新中。
本記事執筆開始時のビジョンはこちら https://note.mu/happyocean/n/n5f322b181706 ぜひ読んでください。

筆者は職業ソフトウェアエンジニアではありませんので、間違いやこうやったほうがいいよ、というのはお知らせください。

＊＊＊＊現在は、下記ではなく、Node.jsベースのコードをRaspberry Pi（クライアント）とMac（サーバー）に使用しています。＊＊＊＊＊

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●写真を撮る。

picture.py

import time
import picamera
 
with picamera.PiCamera() as camera:
 camera.resolution = (3280, 2464)
 camera.rotation = 90 #カメラの向きによります。基本的には、縦使いが、より多くのピクセルで人物をカバーできるので良い。
 camera.sharpness = 100
 camera.start_preview()
 # Camera warm-up time
 time.sleep(7)
 camera.capture('1.jpg')

●複数のRaspberry Pi に同時接続・写真撮影プログラムの実行は 現状 fabric を 利用。但しvesion2系と1系で違うので適用注意。

fabfile.py

from fabric.api import run
from fabric.api import env
from fabric.api import parallel
from fabric.api import get

env.hosts = ["192.168.1.1", "192.168.1.2","192.168.1.3", #・・・・・
"192.168.1.96"]

env.user = "xxxxx" #Raspberry Pi ユーザー名
env.password = "yyyyy" #パスワード　ファイル内にパスワードをそのまま書くのは推奨しません。回避は別途

@parallel #同時に走らせます。これが無いと、IPアドレスの順番に一つづつ実行されていきます。

def go_fab():
	run("python picture.py")

実行は、fabfileのあるディレクトリへ移動して

fab go_fab

fabfile.py の時は上記で実施できる。

ファイルが別の名称の時は下記で実行。

fab -f xxxx.py yyyy()

●Raspberry Piから写真をコントロールサーバーへ移動

goget.py

from fabric.api import run
from fabric.api import env
from fabric.api import parallel
from fabric.api import get

env.hosts = ["192.168.1.1", "192.168.1.2","192.168.1.3", #・・・・・
"192.168.1.96"]

env.user = "xxxxx" #Raspberry Pi ユーザー名
env.password = "yyyyy" #パスワード　ファイル内にパスワードをそのまま書くのは推奨しません。回避は別途

#@parallel をするとネットワークの輻輳でかえって遅くなる場合があります。
#ルーターを複数分けるなどすることで対応もできますが、コストパフォーマンスの優れた方法を模索中です。有線LANで組むともちろん早いです。

def go_get():
	host_string=env.host
	get('/home/pi/1.jpg', host_string + '-1.jpg')　#仮にファイル名称にIPアドレスを付与してますが、この辺りはお好みで。