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原因

Unityディレクトリ内にUnity_lic.ulfファイルが存在していないため

OS別パス
- Windows：\ProgramData\Unity\Unity_lic.ulf
- Mac：/Library/Application Support/Unity/Unity_lic.ulf

１. UnityHubを開き、設定画面を開く

２. 左のタブから【ライセンス(License)】を開き、【追加(Add)】をクリック

３. 【無料のPersonalライセンスを取得(Get a free personal license)】をクリック

４. 規約に同意をする

これで先ほどのディレクト内にUnity_lic.ulfファイルが生成されていればALCOM経由でUnityプロジェクトを開くことができます。

上記の手順を行ってもUnity_lic.ulfファイルが生成されない場合があります。

具体的な原因は正直わかりませんが（自分の場合は）
Unityエディタを一度アンインストールした上で行ったところ、正常に生成されました。

１. 左のタブから【インストール(Installs)】を開き、インストールされているエディタの歯車をクリック

現在のVRChatが使用しているUnityエディタバージョンは【2022.3.22f1】です。

２. メニューから【アンインストール(Uninstall)】をクリック

３. 先ほどの手順でライセンスの取得を行なったのち、Unity2022.3.22f1を再インストールする