はじめに

GORMを使って親と子テーブルのデータを両方取得するのに苦労したので、備忘録として残しておきます。
GORMは公式ドキュメントが丁寧に書かれているので、そちらも合わせてご覧いただくと良いかと思います。

結論

preloadを使って子テーブルのデータを取得しました。
preloadとは、Eager Loading（イーガーローディング）の一種で、メインのクエリと一緒に関連するデータを予め読み込む機能です。これにより、N+1問題を避けて子テーブルのデータを取得できます。
JOINとSELECTを使うことでも子テーブルのデータを取得できたのですが、今回はより簡単に使えるpreloadを採用しました。
以下の構造体を例にPreloadの使い方を簡単に説明します。

// UserがOrderをhas manyで持つ
type User struct {
	Name   string
	Email  string
	Orders []Order
}

// OrderがOrderDetailsをhas manyで持つ
type Order struct {
	UserID       uint
	Total        float64
	State        string
	OrderDetails []OrderDetails
}

type OrderDetails struct {
	ID          uint
	OrderID     uint
	Price       float64
	Quantity    int
}

UserとそのOrdersを取得する

例えば、全てのUserとそれに紐づくOrdersを取得したい場合、以下のように記述します。

var users []User
db.Preload("Orders").Find(&users)

クエリは以下のようになります。

SELECT * FROM `users`;
SELECT * FROM `orders` WHERE `user_id` IN (ユーザーのIDリスト);

Ordersとそれに紐づくOrderDetailsを取得する

さらに、それぞれのOrderに紐づくOrderDetailsも取得したい場合は、以下のように記述します。

db.Preload("Orders.OrderDetails").Find(&users)

クエリは以下のようになります。

SELECT * FROM `users`;
SELECT * FROM `orders` WHERE `user_id` IN (ユーザーのIDリスト);
SELECT * FROM `order_details` WHERE `order_id` IN (注文のIDリスト);

Preloadするデータに条件指定を入れる

仮にOrderテーブルからstateがshippedであるレコードのみを取得し、それに紐づくOrderDetailsも同時に取得したい場合は、以下のように記述します。

var users []User
db.Preload("Orders", "state = ?", "shipped").
   Preload("Orders.OrderDetails").Find(&users)

クエリは以下のようになります。

SELECT * FROM `users`;
SELECT * FROM `orders` WHERE `state` = 'shipped' AND `user_id` IN (ユーザーのIDリスト);
SELECT * FROM `order_details` WHERE `order_id` IN (注文のIDリスト);

終わりに

上記のようにpreloadを使うことで、簡単に子テーブルのデータを取得することができました。簡単に使えるのは大きなメリットなのですが、SELCTと併用できずテーブルのすべてのカラムを持ってしまうためデータが重くなるというデメリットもあります。必要とするデータに応じてJOIN``SELECTと柔軟に使い分けるのがいいと思います。
機会があれば、JOIN``SELECTを使ったデータの取得方法についても書いてみます。