2018年5月24日時点調べ
できること
ポイントクラウド（点群）取得
三次元空間の点座標の情報の取得だが、調べた限り1秒間に精度がいい時で数百点取得できるそう。ただ、あくまでカメラからの推定になるので単色で特徴のない場所だと精度が落ちることもある。またたまにノイズが混ざって空間上に点が表示されてこともある。
平面の検出
先にあげた点群情報によって、三次元空間上の床や床と言った平面を検出できる。垂直面は検出できないとの情報があったがtwitterより検出例を見つけた。
ポジショントラッキング
三次元空間内でのデバイスの移動の検知が可能になった。カメラとセンサー情報を元に構成した三次元空間での相対位置を把握する。
現実空間への当たり判定（ヒットテスト）
点群で検出した平面を利用して現実空間との当たり判定を行うことができる。またARkitで認識していなかった面についてもその場で認識して平面か点か認識して当たり判定を行える。