事の発端
何でもかんでも新しいことをしてみたくなる私は研究室の自分のUbuntuのバージョンもすぐに16.04から18.04にアップデート！
が、しかし！！！
教授「あ、これ18.04になってるからgpuが上手く使えてませんね。cudaを入れ直す必要がありますよ...かなり面倒ですが」
私「...か、かなりですか！？」
教授「はい、かなり面倒ですが...やりますか？（ニッコリ）」
私「...はい（涙目）」
ってことで、ちょっと色々調べてやったので、メモを残しておきます。
ステップ1
NVIDIA, CUDA, cuDNNのアンインストール。
自分のPCにはcuDNNが入って無かった？っぽいのでアンインストールしたのは前者2つのみ！
sudo apt-get --purge remove nvidia-*
sudo apt-get --purge remove cuda-*
ステップ2
CUDAをここからダウンロード。
Ubuntu18.04だとcuda-10.0らしいよ？
※教授曰く、debファイルよりrunファイルを使用した方が楽だそうで、私はrunファイルをダウンロードしました。
ステップ3
リポジトリの登録？
これは必要なのかはわからないけど、自分は一応しておいた。
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update
ステップ4
Ubuntuの再起動！
ステップ5
ステップ2でダウンロードしてきていたファイルを実行する。
sudo ./cuda_10.0.130_410.48_linux.run
何か色々出てくるけど、とりあえずYesかAcceptしておけばOK...だと思うよ？笑
ステップ6
ステップ5でNVIDIAとCUDAがインストールされた筈なので次にcuDNNのインストールに入る。
cuDNNをインストールするにはここから登録してダウンロードする必要がある。
俺がダウンロードしたファイルは以下の３つ。
libcudnn7_7.5.1.10-1+cuda10.0_amd64.deb
libcudnn7-dev_7.5.1.10-1+cuda10.0_amd64.deb
libcudnn7-doc_7.5.1.10-1+cuda10.0_amd64.deb
ステップ7
ステップ6でダウンロードした3つをインストール（sudo dpkg -i ○○○）する。
※上記に記載しているファイルの順番にインストールすること！
間違ってdevやdocを先にインストールしないように！！！
ステップ8
cuDNNがきちんとインストールできているのか以下の手順でサンプルを試してみる。
1.サンプルをホームディレクトリにコピーする。
$ cp -r /usr/src/cudnn_samples_v7/ $HOME
2. mnistCUDNNフォルダに入る。
$ cd $HOME/cudnn_samples_v7/mnistCUDNN
3. サンプルのmnistCUDNNをコンパイルする。
$ make clean && make
4.実行する。
$ ./mnistCUDNN
もし、何も問題が無ければ以下のようなメッセージが出ます。
Test passed!
ステップ9
終了！
お疲れ様でした〜！