ros2_arucoの導入

get ros2_aruco

# ワークスペースの作成
mkdir -p ~/sendai_ws/src
cd ~/sendai_ws/src

# ros2_aruco パッケージのクローン
git clone https://github.com/JMU-ROBOTICS-VIVA/ros2_aruco.git -b humble

# 依存関係のインストール
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-humble-tf-transformations
pip install opencv-contrib-python==4.6.0.66

# ビルド
cd ~/sendai_ws
colcon build