チェックボックスで複数選択されたデータを受け取る方法(PHP)

<form action="sample.php" method="POST">
    <p>好きな色（複数回答可）: 
        <input type="checkbox" name="colors[]" value="white">白
        <input type="checkbox" name="colors[]" value="black">黒
        <input type="checkbox" name="colors[]" value="red">赤
        <input type="checkbox" name="colors[]" value="blue">青
        <input type="checkbox" name="colors[]" value="green">緑
    </p>
    <p><input type="submit" value="送信"></p>
</form>

<?php
echo '<p>好きな色: ';
if (isset($_POST['colors']) && is_array($_POST['colors'])) {
  foreach( $_POST['colors'] as $value ){
      echo "{$value}, ";
  }
}
echo '</p>';
?>