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Visual StudioでUbuntu搭載デバイスのC/C++リモート開発環境を構築する

Last updated at 2022-07-28Posted at 2021-03-09

はじめに

最近ではエッジデバイスでもPythonのような便利な開発言語が使えるようになってきていますが、時にはC/C++でがっつりプログラミングしたいときもありますよね。
そこで今回は、Visual StudioでUbuntu搭載デバイスのC/C++リモート開発環境を構築する方法を紹介したいと思います。
弊社のe-RT3やRaspberry Piなど、Ubuntu搭載のエッジデバイスのC/C++リモート開発環境を簡単に作ることができます。

環境

動作確認済デバイス（OS）

e-RT3 Plus F3RP70-2L¹（Ubuntu 18.04 32bit）
横河電機のエッジコントローラです。
Raspberry Pi 4 Model B （Ubuntu Server 20.04 32bit）

これらのデバイスでは armhf アーキテクチャのパッケージが動作します。
また、Windows 10 搭載のPCでデバイスを操作しています。

ソフトウェアのバージョン

Visual Studio Professional 2019 バージョン16.9.0
Visual Studio Professional 2022 バージョン17.2.6

デバイスの準備

Raspberry Piの場合のみデバイスに必要なパッケージをインストールします。

sudo apt update
sudo apt install g++ make gdb gdbserver zip

Visual Studioの準備

Linux開発に必要なツールセットをインストールします。
Visual Studio Installerを開き、「C++によるLinux開発」²をインストールします。

Visual Studioとデバイスを接続するための設定を行います。
Visual Studioを起動し、「ツール」→「オプション」→「クロスプラットフォーム」→「接続マネージャ」を開き「追加」をクリックします。

以下の項目を入力し、「接続」をクリックします。

項目	値
ホスト名	デバイスのIPアドレス
ポート	22
ユーザー名	デバイスのユーザー名
認証の種類	パスワード
パスワード	ユーザーのパスワード

IntelliSenseで使用するヘッダーをダウンロードします。
「接続マネージャ」→「リモートヘッダー IntelliSenseマネージャー」を開いて追加したデバイスを選択し、「ダウンロード」をクリックします。

プロジェクトの作成とデバッグ

プロジェクトの作成
Visual Studioを起動して新しいプロジェクトを作成します。
プロジェクトの種類に「C++」、「Linux」を指定して、「コンソールアプリケーション」を選択し、任意のプロジェクト名をつけてプロジェクトを作成します。
プロジェクトの設定
上のメニューの「プロジェクト」→「プロパティ」をクリックします。

構成に「Debug」、プラットフォームに「ARM」を指定し、「全般」→「リモートビルドマシン」に追加したデバイスを指定します。

「デバッグ」を開き、「リモートデバッグコンピュータ」に追加したデバイスを、「デバッグモード」に「gdbserver」を指定し「適用」をクリックします。
プロジェクトのビルドとデバッグ
構成を「Debug」、プラットフォームを「ARM」にしてソースコードの任意の場所にブレークポイントを張り、プログラムをビルド、実行します。

プログラムがブレークポイントで止まれば成功です。

出力はLinuxコンソールウィンドウに表示されます。