ROS2のtf_transformationを使っているモジュールで、'Installing the transforms3d library by hand required. ...' と言われた時

2時間くらいハマったので備忘録を残しておきます。
同じエラーで苦しんでいる人が少しでも減りますように。

TL; DR

transforms3dのバージョンを0.4.1以前にしてみてください。
もしくは、下記サイトの解決法を試してみてください。

概要

本日(2024/6/18)、ROS2のtf_tranformationsを使っているモジュールにて、突然下記エラーが出ました。

Installing the transforms3d library by hand required. Please run
	sudo pip3 install transforms3d

原因を色々探ってみたところ、6/17にtransforms3dのバージョンが0.4.2に上がっていたことが判明。

0.4.1に戻してみたところ、無事にエラーを解消できました。

pip3 install 'transforms3d==0.4.1'

hoge

2年ぶりのアップデートに引っかかるとは、、、
構成管理はちゃんとしようと思いました。