概要

今年のみんなのラズパイコンテスト2017で，ソニーセミコンダクタソリューションズさんの「IU233」をお借りすることができました．
IU233をラズパイで動かす手順については，「ビジョンプロセッシング・コミュニティ」にて説明がなされているのですが，これを実際にプログラムに組み込んで使用するためにOpenCV上からアクセスすることを目指してトライしてみました．

1 環境

Raspberry PI3 modelB
Jessie (2017-07-05 : 8.0)
IU233
Python 3.4.2
OpenCV 3.2.0

2 IU233の動作確認

開封

白黒カメラを使おうと思って応募したのですが，中にはカラーと白黒の二つのカメラも入っていました．
梱包されていたのは，

IU233N2-Z（カラー）
IU233N5-Z（白黒）
IU233N USB-EVB（上記カメラをUSB接続するための変換コネクタ）
IU233N RPi-EVB（上記カメラをフレキシブルケーブルに接続するための変換コネクタ）
フレキシブルケーブル（RaspBerry PIに接続するためのフレキシブルケーブル）
- Raspberry PI用
- Raspberry PI Zero用

IU233N USB-EVB＋IU233N2-Zによる撮影

windows10にUSBで接続して，動作確認.
IU233N2-Zを小っさいコネクタにはめ込んで，そのままMicro USBに差し込んだらwindows上で即認識．

USB カメラとして確認．作業的にはなにも無し

適当なviewerがなかったので，Python + OpenCVでキャプチャ

import cv2

capture = cv2.VideoCapture(0)
if capture.isOpened() is False:
    print("IO Error")
cv2.namedWindow("Capture", cv2.WINDOW_AUTOSIZE)

while True:
    ret, image = capture.read()

    if ret == False:
        continue
    cv2.imshow("Capture", image)

    if cv2.waitKey(1) == 27:
        cv2.imwrite("image.png", image)
        break
cv2.destroyAllWindows()

結果

今回は動作確認のみなので，画像解像度やフレームレートは弄らず．

IU233N5-Z＋IU233N USB-EVBによるRaspberry PI3への接続

配線

こんな感じ

動作確認

IU233用VPF画出し手順に従って動作確認．

※この部分について必要であれば追記します

3 OpenCVでの動作確認

OpenCVをRaspberry PIにインストール

いくつかのサイトを参考にインストール．
特に参考になったのは「OpenCV + Python3 on Raspberry Pi」．というかほぼその通り．

OpenCVにUSB接続で画像を表示

Raspberry PIのカメラモジュールをOpenCVに接続

raspicam_cvのインストール

ここやここを参考に．

必要なツール，ライブラリをインストール

sudo apt-get -y install build-essential cmake cmake-qt-gui pkg-config libpng12-0 libpng12-dev libpng++-dev libpng3 libpnglite-dev zlib1g-dbg zlib1g zlib1g-dev pngtools libtiff5-dev libtiff4 libtiffxx0c2 libtiff-tools

sudo apt-get -y install libjpeg8 libjpeg8-dev libjpeg8-dbg libjpeg-progs libavcodec-dev libavcodec56 libavformat56 libavformat-dev libgstreamer0.10-0-dbg libgstreamer0.10-0 libgstreamer0.10-dev libxine2-ffmpeg libxine2-dev libxine2-bin libunicap2 libunicap2-dev libdc1394-22-dev libdc1394-22 libdc1394-utils swig libv4l-0 libv4l-dev libgtk2.0-dev pkg-config
sudo apt-get install libswscale-dev

RasPi-CAM用ライブラリのインストール

Raspberry Pi userland libraryのインストール

sudo apt-get install gcc g++ libx11-dev libxt-dev libxext-dev libgraphicsmagick1-dev libcv-dev libhighgui-dev
mkdir -p ~/git/raspberrypi
cd ~/git/raspberrypi
git clone https://github.com/raspberrypi/userland.git
cd userland
./buildme

raspicam libraryのインストール

cd ~/git
git clone https://github.com/robidouille/robidouille.git
cd robidouille/raspicam_cv
mkdir objs
make

ところがここでエラー発生
raspicam_cvのmakeでエラーが．．．
原因は，フォルダ構成を上記の参考と異なる位置にしていてMakeFileのパスが異なっていたこと．
さらにraspicam_cvのgitの置き場を自分で変更していたので，そこを修正．

パスの変更

#CFLAGS_OPENCV = -I/usr/include/opencv
CFLAGS_OPENCV = -I/usr/local/include/opencv

OpenCV3用に opencv_legacy を削除

#LDFLAGS2_OPENCV = -lopencv_highgui -lopencv_core -lopencv_legacy  ....
LDFLAGS2_OPENCV = -lopencv_highgui -lopencv_core  ....

これで再度make
しかし，またエラーが発生．

いろいろ調べていくと（詳細をメモし忘れて不明．．．orz）CvRoundが見つからないなどのエラーが発生して，コンパイルできない．
これの原因で，OpenCV3.2で同様のエラーが起きているという事案を見つけて，今度はOpenCVを3.1へダウン．

最終的にraspicam_cvをMakefile書き換えてmake．
これでコンパイルが通った．

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しかし．．．
GitHub： raspicam_cv make error (cvRound) #16によると，

Hi,
Change BUILD_TYPE=release in Makefile
Before, apply issue #15

とあり，その通りにMakeFileを設定して，OpenCV3.2をインストール＆ makeすると，コンパイルが通ってしまった．．．．orz

あとで3.1は消しました．．．

Raspberry PI3 でソニーセミコンダクタソリューションズのIU233をOpenCV経由で動かす①

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