Raspberry Pi Zero WHでSwitchBotカーテン(BLE)を動かした

はじめに

Raspberry Piを使ってBLEでSwitchbotカーテンを動かす手順です。よく見るPythonではなく、Node.jsです。
Pythonの環境はZero WH単体では作れなかったので、Node.jsです。

機器

• Raspberry Pi Zero WH
• SwitchBot Curtain (https://www.switchbot.jp/products/switchbot-curtain)

構築

以下の公式の手順を参照しながら構築しました。ほとんどそのまんまです。

OSの準備

OSはRaspiOS(buster)のliteをインストールしました。

「2021-12-02-raspios-buster-armhf-lite.zip」を解凍してddでmicroSDに書き込み、Zero WHのスロットに差し込んで起動しました。wifi設定、パスワード設定、sshd有効化やlocale諸々の設定を済ませておきます。
OSやパッケージのアップデートはしませんでした。

$ node -v
v10.24.0

と、古いままです。

パッケージインストール

piユーザでの作業です。githubの手順と比べてnpmのインストールが必要です。

$ sudo apt install bluetooth bluez libbluetooth-dev libudev-dev
$ sudo apt install npm
$ npm install @abandonware/noble
$ npm install node-switchbot

スクリプト作成

switchbotカーテンが1台の場合は、以下のスクリプトで問題ないと思います。
複数台ある人はdiscoverの条件を変えてください。

open.js

// Load the node-switchbot and get a `Switchbot` constructor object
const Switchbot = require('node-switchbot');
// Create an `Switchbot` object
const switchbot = new Switchbot();

switchbot.discover({ model: 'c', quick: true }).then((device_list) => {
  return device_list[0].open();
}).then(() => {
  console.log('Done.');
  process.exit(0)
}).catch((error) => {
  console.error(error);
  process.exit(0)
});

close.js

// Load the node-switchbot and get a `Switchbot` constructor object
const Switchbot = require('node-switchbot');
// Create an `Switchbot` object
const switchbot = new Switchbot();

switchbot.discover({ model: 'c', quick: true }).then((device_list) => {
  return device_list[0].close();
}).then(() => {
  console.log('Done.');
  process.exit(0)
}).catch((error) => {
  console.error(error);
  process.exit(0)
});

実行

sudo付けて実行するだけです。やや時間がかかります。

$ sudo node open.js
Done.
$ sudo node close.js
Done.

おわりに

Node-REDを使って室内と室外の照度センサーの値から、室内照明の点灯/消灯とカーテンの開閉を連動させて、完全自動管理しています。