結論

dhcpサーバーがない状態で静的IPを設定したいので/etc/dhcpcd.confではなく
/etc/network/interfacesを設定する

/etc/network/interfaces

source /etc/network/interfaces.d/*

auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet static
address {ip}
gateway {gateway}
netmask 24

間違っているとIncompleteが帰ってくる

これはEthernetレベルでIPとMAC addressが紐付けられていない証拠

arp -a|grep {ip}

正しく設定できていればMAC addressが出てくる

新しいraspberrypiのMAC addressの例: d8:3a:dd:xx:xx:xx

#Add entry
arp -s {ip} {mac} -i eth0
#Delete entry
arp -d {ip} -i eth0

Linuxコマンド【 arp 】ARPキャッシュを操作する
 arpコマンドでARPキャッシュへの静的エントリを登録する