概要
Unityの衝突判定はRigidbodyを使えと検索するとあるが
物理演算でプルプル震えてしまって使いにくい。
（キャラクターモデルに適用すると震えるのは見栄えが悪い）
というとき、ただ衝突判定だけ取れて、
あとは重力などの物理演算はいらない場合どうするの？
そんなときは、CharacterControllerで対応しちゃうのが簡単
（スクリプトで色々したい人向け）
サンプルコード
Coolision.cs
// 衝突があったさいに呼ばれる
void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit)
{
// hit.gameObjectで衝突したオブジェクト情報が得られる
}
雑感
「Unity 衝突判定」で検索すると、
ほとんどがRigidbodyのサンプルコードが出てくるため書いてみました