ユーザーが制作したLinuxCNC向けFPGAメインボード 『rio-octobot』 をご紹介します。
本プロジェクトは、FPGA(iceWerx iCE40-HX8K)とWIZnetの高性能Ethernetチップ『W5500』を組み合わせて、リアルタイム性に優れたネットワーク制御を実現しています。
🔖 特徴
- FPGAベースの8軸制御(LinuxCNC対応)
- WIZnet W5500を使用したリアルタイムネットワーク制御 (ToE対応)
- オープンソース(KiCadプロジェクトとして公開)
- 実験的で拡張性が高い設計
📌 用途例
- CNC加工機器のリアルタイム制御
- FPGAベースのリアルタイムI/O
- 産業オートメーションのプロトタイピング
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