MicroBit IoT Project: Motion Sync Network

外出したとき、家にいるペットがどのように動いているか、大切な物がちゃんとその場所にあるか気になりませんか
MicroBitのモーション検知機能とEthernet通信機能を組み合わせて、遠隔モーションディテクターとディスプレイ装置を作ってみました！

しかし、MicroBitはEthernet機能をサポートしておらず、関連する機能も提供していません。
そこで、Ethernetが可能なMicroBit FWも自分で作成しました！（作成過程は次の投稿で）

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HW設定

MicrobitとW5500モジュールを用意します。
より快適に開発するために、MicroBitアダプターも購入しました。
WIZnetのW5500シリーズ製品、Wiz850ioとPico-Ethernet-Hatを使用しました。
（価格面ではHatを、サイズではWiz850ioをお勧めします。）

ピンマップです。

Micro:Bit

Wiz850io

Pico Ethernet Hat

SW設定

FWアップロード

公式のファームウェアではEthernet機能を使用することができません。ですから、私が作成したカスタムFWを以下のGitからダウンロードしてください。

https://github.com/wiznetmaker/MicroBit_Ethernet/releases/tag/proto

ファームウェアファイルをMicrobitフォルダにコピーするだけでアップロードが可能です。
WindowsのバージョンによってはBootselボタンを使用することもあります。アップロード方法は公式ウェブサイトに説明されています。

Code

コード

二つのデバイスにそれぞれ異なるファイルを入れます。
ファイル名を変更しないでください。 ファイル名はmain.pyに設定する必要があります

https://github.com/wiznetmaker/MicroBit_Ethernet/tree/main/examples/Projects/MotionSyncNet

コード中のネットワーク設定のために、あなたの環境に合わせてNetwork Infomationを修正してください。
以下のnic.ifconfig()関数のパラメータとして、デバイスIP、ネットマスク、ゲートウェイ、DNSの順に入力します。
* このプロジェクトではサーバーIPを入力する必要があるため、DHCPよりも静的IPを使用します。

def w5x00_init():

   nic = network.WIZNET5K() 

   nic.active(True)

   

   nic.ifconfig(('192.168.11.20','255.255.255.0','192.168.11.1','8.8.8.8'))

   print('IP address :', nic.ifconfig())

   

   while not nic.isconnected():

       sleep(1)

DisplayはServerとして、Motion DetectorはClientとして設定します。
Motion Detectorには、DisplayデバイスのIPをServer IPとして入力 します。
main関数のs.bind()のパラメータとして、Motion DetectorデバイスのIPとクライアントで設定したポート番号を入力します。

def main():
    w5x00_init()
    s = socket()

    s.bind(('192.168.11.20', 5000)) #Motion_Detector IP

MicroBitで提供されているコードを基に作成しましたが、動きに応じて異なるアイコンを変更することも可能です。
Exampleを参考にして、Displayのアイコンを修正してみてください。

• Displayの例: https://python.microbit.org/v/3/reference/display

コードはDisplay/main.pyで以下を修正すればいいです。

def display_gesture(gesture_bytes):
    gesture_to_display = {
        "shake": Image.CONFUSED,
        "up": Image.ARROW_N,
        "down": Image.ARROW_S,  
        "face up": Image.HAPPY,
        "face down": Image.SAD,  
        "left": Image.ARROW_W,
        "right": Image.ARROW_E,
        "freefall": Image.SURPRISED,
        "3g": 3,
        "6g": 6,
        "8g": 8,  
    }

私は騒がしいのが苦手なので入れていませんが、アラームも追加できます。

• サウンドの例：https://python.microbit.org/v/3/reference/sound

MicroBitの基本機能を使って、さまざまにカスタマイズしてみてください。
コードの作成が完了したら、両方のデバイスにFWとコードをアップロードしてください。
私はThonnyIDEを使用しています。

Demo