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開発環境

Rubyバージョン: 2.6.5
Railsバージョン: 6.1.3
deviseは導入してません。
#ホームページとhomeコントローラー

confing/routes.rb

get "home/top"=>"home#top" 

controllers/home_controller.rb

def top
end

###解説
get "URL"=>"コントローラー名#アクション名" で”localhost:3000/home/top”
というURLが送信された時にhomeコントローラーのtopアクションで記述されたコードが実行されます。
#記事一覧ページ

controllers/posts_controller.rb

def index
    @posts = Post.all.order(created_at: :desc)・・・１
  end

posts/index.html.erb

<% @posts.each do |post| %>　　・・・２
    <div class="posts-index-item">
      <%=post.content %>・・・２
      </div>
    </div>
    <% end %>・・・３

###解説
・・・１：postsコントローラーのindexアクションにおいて、postsテーブルに保存されている全てのデータを
変数@postsに代入しています。また、Post.all.order(created_at: :desc)と書くことで、投稿順が新しいものが上になるようになります。
・・・２：@postsに代入されている配列データをeach文で１つずつ変数postに代入して、投稿内容を繰り返し表示させています。
・・・３<%=post.content %>のように<%　%>で囲むことによって、HTMLファイルの中にRubyコードを記述できます。これをerb(=Embedded Ruby(埋め込みRuby))といい、埋め込んでいるRubyコードをブラウザに表示させることができます。また、<%= %>と表記すると中に埋め込まれている変数の値が読み込まれるため３の場合だと、<%=end%>と表記する必要はありません。
#参考になった記事
postの表示の順番