Jetson Xavier 起動時にコマンド実行

覚書として。。。
Jetson起動時に指定プログラムを実行する設定を行う。

１．/etc/rc.local　以下に指定ファイル格納

sudo /etc/rc.local

最初の一行目は'#!/bin/sh'を入力。

システム起動時に一度だけ実行するCron（クローン）の設定

              string         meaning
              ------         -------
              @reboot        Run once, at startup.
              @yearly        Run once a year, "0 0 1 1 *".
              @annually      (same as @yearly)
              @monthly       Run once a month, "0 0 1 * *".
              @weekly        Run once a week, "0 0 * * 0".
              @daily         Run once a day, "0 0 * * *".
              @midnight      (same as @daily)
              @hourly        Run once an hour, "0 * * * *".

cronの実行ログを残す設定

rsyslogの設定ファイル下記参照（JetsonXavierの場合）

/etc/rsyslog.d/50-default.conf

を開くと

# cron.*				/var/log/cron.log

＃でコメントアウトされているので、＃を消去。これをnanoコマンドで行う。

sudo nano /etc/rsyslog.d/50-default.conf

ログを確認

tail -f /var/log/cron.log

参考

LINK：初心者向けシェルスクリプトの

【cron】定期的に処理を行う【MacOS】【Linux】

cron力をつけよう！全てのcrontab入門者に贈る9個のテクニック