中間テーブルを経由して別テーブルから取得した値をviewに反映させる方法

chatアプリケーション制作時に、中間テーブルを経由して、別のテーブルから特定の値を出力する方法がわからず、苦しめられたので、その備忘録に。

###やりたいこと
・現在のchatグループのメンバーリストをヘッダーに反映させたい。
（下画像のピンク色の部分）

hamlは以下の通り

_main_chat.html.haml

.chat-main
  .top
    .top__left-box
      .top__left-box__group-name
        = @group.name
      .top__left-box__members
        -# ここに何を記述すれば良いかが今回の論点
        -# =@group.users.name    左記では上手く呼び出せない
    .top__edit-btn
      = link_to edit_group_path(current_user) do
        = "Edit"

・アソシエーションは以下の通り

models/group.rb

class Group < ApplicationRecord
  has_many :group_users
  has_many :users, through: :group_users
  has_many :messages
end

models/user.rb

class User < ApplicationRecord
  has_many :group_users
  has_many :groups, through: :group_users 
  has_many :messages
end

models/group_user.rb

class GroupUser < ApplicationRecord
  belongs_to :group
  belongs_to :user
end

###方法

任意のカラムの配列を取得する、pluckメソッドを使用する

pluckメソッド:特定のカラムの配列を使用する。
使用方法　　＠モデル名.pluck(カラム名)

取り出した値を” , ”で区切りたいので、区切り文字をjoinメソッドを使用して指定する。
joinメソッド：配列の各要素の値を文字列に変換し、それらを連結した文字列を作成する。
使用方法　　join(指定したい区切り文字)

今回のケースに上記メソッドを当てはめてみる。

_main_chat.html.haml

.chat-main
  .top
    .top__left-box
      .top__left-box__group-name
        = @group.name
      .top__left-box__members
        ="Member:" + @group.users.pluck(:name).join(", ")
        -# "頭に表示したい文字列" + モデル名.users tableへのアソシエーション.pluck(:取り出したいカラム).join("取り出した値の区切り文字")
    .top__edit-btn
      = link_to edit_group_path(current_user) do
        = "Edit"

viewを確認すると

上手く反映される。

###現状の理解
文字列を + を使って挿入するところなど、もう少しきれいに描けるような気がする。
よりきれいな記述方法がございましたら、ぜひご教示ください。

######参考記事
https://www.javadrive.jp/javascript/array_class/index3.html
https://hyuraku.hateblo.jp/entry/2018/10/09/222026