# 電池で駆動するNeoPixel制御ボードのサンプルプログラム②

• RP2040-ZEROを使ってNeoPixelを制御するサンプルプログラム②です。

• サンプルサンプルプログラム内容

  6x6に並んだNeoPixelの指定したLEDを光らせる。

• プログラム環境

　ArduinoIDE バージョン：2.2.1
　使用ライブラリAdafruit NeoPixel Library 1.12.0

• ハードウェアの主な仕様

　マイコン:PR2040-ZERO
　NeoPixel接続ピン　GPIO8
　乾電池2本でお外へ持ち出し可能。

• サンプルプログラム

make39_neopixel17.ino

#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define LED_PIN    8  // NeoPixelのデータピン
#define LED_COUNT 36  // LEDの総数 (6x6)
#define LED_WIDTH  6  // LEDマトリクスの幅
#define LED_HEIGHT 6  // LEDマトリクスの高さ
#define LED_BRIGHTNESS 24 // LEDの明るさ (0-255)

Adafruit_NeoPixel strip(LED_COUNT, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {
  strip.begin();
  strip.setBrightness(LED_BRIGHTNESS); // 明るさの設定
  strip.show(); // 初期化時は全てのLEDを消灯する
}

void loop() {
  // 例：LED配列の(2, 3)の位置にLEDを点灯させる
  int x = 2;
  int y = 3;
  int ledIndex = getLedIndex(x, y);
  if (ledIndex != -1) {
    strip.setPixelColor(ledIndex, 255, 255, 255); // (R, G, B) の色指定
    strip.show();
  }
  delay(1000); // 1秒間LEDを点灯させる
}

// (x, y) 座標からLEDのインデックスを取得する関数
int getLedIndex(int x, int y) {
  if (x >= 0 && x < LED_WIDTH && y >= 0 && y < LED_HEIGHT) {
    return y * LED_WIDTH + x; // 座標からインデックスを計算
  }
  return -1; // インデックスが範囲外の場合は-1を返す
}

• このプログラムを作成した時の考え方

データピンは、マイコンのGPIO8ピンとNeoPixelが接続してめ決定しています。

#define LED_PIN    8  // NeoPixelのデータピン

NeoPixelの数を決めています。

#define LED_COUNT 36  // LEDの総数 (6x6)

マトリックスの縦横のLED数を指定しています。
LEDを光らせる場所を、横を0から幾つ、縦に0から幾つといった
指定をするために定義しています。

#define LED_WIDTH  6  // LEDマトリクスの幅
#define LED_HEIGHT 6  // LEDマトリクスの高さ

NeoPixelの明るさを指定します。
MAX値は255ですが、USBの供給能力を考慮すると127以下での使用がベターです。
昼間の日の下でなければ十分な明るさになります。
部屋の中で使用するならば16から32ぐらいで十分な明るさがあります。

#define LED_BRIGHTNESS 24 // LEDの明るさ (0-255)

NeoPixelに信号を送るときの命令です。

Adafruit_NeoPixel strip(LED_COUNT, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

光らせる場所を指定する。
このサンプルプログラムの場合、
　左上から0, 1, 2と数えて2番目
　左上から0, 1, 2, 3と数えて3番目
を指定したところが光ります。

  // 例：LED配列の(2, 3)の位置にLEDを点灯させる
  int x = 2;
  int y = 3;

上で設定したx, yの位置指定をLEDの順番指定「ledIndex」に変換します。
LEDは、RED, GREEN, BLUEで指定しています。
RED, GREEN, BLUEは、255に指定しているのでLEDが白色で光ります。

  int ledIndex = getLedIndex(x, y);
  if (ledIndex != -1) {
    strip.setPixelColor(ledIndex, 255, 255, 255); // (R, G, B) の色指定
    strip.show();
  }

これを踏まえて(1, 1) R=255, G=0, B=0とすると
(2, 2)が赤色に光ります。

  int x = 1;
  int y = 1;
  int ledIndex = getLedIndex(x, y);
  if (ledIndex != -1) {
    strip.setPixelColor(ledIndex, 255, 0, 0); // (R, G, B) の色指定
    strip.show();
  }