電池で駆動するNeoPixel制御ボードのサンプルプログラム④ #Arduino

RP2040-ZEROを使ってNeoPixelを制御するサンプルプログラム④です。
サンプルプログラム内容

虹色に光らせて徐々に色を変化するのを眺めて癒される
プログラム環境

　ArduinoIDE バージョン：2.2.1
　使用ライブラリAdafruit NeoPixel Library 1.12.2
ハードウェアの主な仕様

　マイコン:PR2040-ZERO
　NeoPixel接続ピン　GPIO8
　乾電池2本でお外へ持ち出し可能。
サンプルプログラム

少し明る過ぎるようでしたら、BRIGHTNESSの数値を下げると暗くなります。


#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define LED_PIN      8
#define LED_COUNT_X  6
#define LED_COUNT_Y  6
#define BRIGHTNESS   24 // 明るさを24に設定

Adafruit_NeoPixel strip(LED_COUNT_X * LED_COUNT_Y, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {
  strip.begin();
  strip.setBrightness(BRIGHTNESS); // 明るさを24に設定
  strip.show(); // 全てのピクセルをオフに初期化
}

void loop() {
  // レインボーサイクルを全体に表示
  rainbowCycle(25);
}

// レインボーサイクル
void rainbowCycle(uint8_t wait) {
  uint16_t i, j;

  for(j = 0; j < 256 * 5; j++) { // 5 cycles of all colors on wheel
    for(i = 0; i < strip.numPixels(); i++) {
      strip.setPixelColor(i, Wheel(((i * 256 / strip.numPixels()) + j) & 255));
    }
    strip.show();
    delay(wait);
  }
}

// Wheel関数: 色相を取得
uint32_t Wheel(byte WheelPos) {
  if(WheelPos < 85) {
    return strip.Color(WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3, 0);
  } else if(WheelPos < 170) {
    WheelPos -= 85;
    return strip.Color(255 - WheelPos * 3, 0, WheelPos * 3);
  } else {
    WheelPos -= 170;
    return strip.Color(0, WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3);
  }
}

このプログラムを作成した時の考え方

メインはloopを繰り返しています。
カッコの数値は、更新時間を設定しています。
数値を大きくすると色の変化がゆっくりになります。
数値を小さくすることで、色変化しているのが分かりやすいですね。

void loop() {
  // レインボーサイクルを全体に表示
  rainbowCycle(25);
}

rainbowCycleの動作

numPixelsでLEDの個数を取得しています。
変数iでLEDの個数分の色を指定しています。
それが終わったらshowでLEDの表示を更新しています。

// レインボーサイクル
void rainbowCycle(uint8_t wait) {
  uint16_t i, j;

  for(j = 0; j < 256 * 5; j++) { // 5 cycles of all colors on wheel
    for(i = 0; i < strip.numPixels(); i++) {
      strip.setPixelColor(i, Wheel(((i * 256 / strip.numPixels()) + j) & 255));
    }
    strip.show();
    delay(wait);
  }
}

WheelでLEDの色を作る。

　上のレインボーサイクルで送信する色の部分を作成

// Wheel関数: 色相を取得
uint32_t Wheel(byte WheelPos) {
  if(WheelPos < 85) {
    return strip.Color(WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3, 0);
  } else if(WheelPos < 170) {
    WheelPos -= 85;
    return strip.Color(255 - WheelPos * 3, 0, WheelPos * 3);
  } else {
    WheelPos -= 170;
    return strip.Color(0, WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3);
  }
}