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Raspberry PIのuartでMIDIを受信

Last updated at 2015-08-14Posted at 2015-08-13

いくつかのHPを参照し、31.25kbps, 5pin DINのMIDIをRaspberry PI で受信できるようにした。

Raspberry PIではUARTを31.25kbpsを実現するためにはトリッキーなことをしないならない。

sudo vi /boot/config.txt

以下の行を追加する。

# Change UART clock to 2441406 for MIDI 31250 baud rate
init_uart_clock=2441406
init_uart_baud=38400

一旦リブートする。
UART をストップする。Raspberry PIはshell consoleにUARTを使っている。

3.1 cmdline.txtとinittabをバックアップする。

sudo cp /boot/cmdline.txt /boot/cmdline.bak
sudo cp /etc/inittab /etc/inittab.bak

3.2 cmdline.txtを編集する。

sudo vi /boot/cmdline.txt
“console=ttyAMA0,115200” と “kgdboc=ttyAMA0,115200” を削除する。

私にRaspberry pi では“kgdboc=ttyAMA0,115200”は設定されていなかった。

編集前
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200
console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

編集後
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

3.3 inittabを編集する。

sudo vi /etc/inittab

ファイルの最後の方にttyAMA0が含まれた行があるので、先頭 # を記入しコメント行とする。私の Raspberry PIでは最後の行、

#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

sudo vi /boot/config.txt

以下のパラメータを追加

bcm2708.uart_clock=3000000

編集後
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait bcm2708.uart_clock=3000000

#計算してみると

init_uart_baud * init_uart_clock / bcm2708.uart_clock
= 38400 * 2441406 / 3000000 = 312499.968

となる。