Raspberry Pi 覚書

Raspberry Pi Imager

Raspberry Pi OS

MAC hostsの場所

/private/etc/hosts

初期ログイン

• ubuntu の場合

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バージョン確認

• Kernel バージョン確認

>uname -r
6.6.47+rpt-rpi-2712

>uname -a
Linux raspi3 6.6.47+rpt-rpi-2712 #1 SMP PREEMPT Debian 1:6.6.47-1+rpt1
(2024-09-02) aarch64 GNU/Linux

• OSのバージョン確認

>lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID:	Debian
Description:	Debian GNU/Linux 12 (bookworm)
Release:	12
Codename:	bookworm

インストールパッケージ

sudo apt install g++ gcc cmake make
sudo apt install libi2c-dev git-core
sudo apt install alsa-utils libasound-dev

SSH 立ち上げ

sudo apt install openssh-server
sudo apt install net-tools
sudo systemctl start ssh

netplan の設定

• 99-custom.yamlを作成する

sudo vi /etc/netplan/99-custom.yaml

sudo netplan apply

Network の確認

ifconfig
wifi-status

Nodejs インストール

Nodejs Installation

• 圧縮ファイルを解答する

sudo mkdir -p /usr/local/lib/nodejs
sudo tar -xJvf node-$VERSION-$DISTRO.tar.xz -C /usr/local/lib/nodejs 

• ~/.profile にnodejsのパスを追加

# Nodejs
VERSION=v16.16.0
DISTRO=linux-arm64
export PATH=/usr/local/lib/nodejs/node-$VERSION-$DISTRO/bin:$PATH

• ~/.profile　を更新

. ~/.profile

tar の解凍

tar -xvf abcdefg.tar.xx
tar -xvf abcdefg.tar.xx -C directory

GUI の導入

Ubuntu Server22.04に後からGUI（デスクトップ）環境をインストールする方法

sudo apt install ubuntu-desktop

Ubuntu 20.04の起動時CUI、GUI設定

systemctl get-default

graphical.targetだとGUI起動、multi-user.targetだとCUIでの起動です。

sudo systemctl set-default multi-user
sudo systemctl start gdm3

Webサーバを立ち上げる

ラズベリーパイでWebサーバー「Apache」を設定する

sudo apt install apache2

• /var/www/html ルートのフォルダ

raspberry.pi からは

http://localhost/index.html

同じネットワーク上のブラウザから

http://raspi.local/index.html

でアクセスできる。

Local 設定

日本語キーボード設定

sudo dpkg-reconfigure keyboard-configuration

時計の設定

sudo timedatectl set-timezone Asia/Tokyo

ローカル設定

locale -a
sudo locale-gen ja_JP.UTF-8

Chromeum のインストール

sudo apt install chromium-browser

I2Cバスの検索

i2cdetect -y 0
I2C bus name doesn't match any bus present!

Raspberry Piでは、デバイスでI2Cバスの番号が1に設定されている事が多い。
その場合には、以下のエラーが出る。解決するためには以下のコマンド、この場合には18H, 70Hにデバイスがつながっている。

i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- 18 -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: 70 -- -- -- -- -- -- --