Arduino Micro/MKR1000 SPI通信

Arduino Micro/MKR1000 でSPI 通信を行った時のメモです。特にピンアサインを見つけるまでに時間がかかってしまいました。

Arduino MICRO

スイッチサイエンスのページArduino Micro 5V 16MHzにあるピン配置を見ると、

と記載があります。SPI 通信に必要なピンは青で囲った４つのピン（SCK,MISO,MOSI,SS)なのですが、これらのピンの使い方はわかりませんでした。

Arduino IDE v1.8.8 を使っています。

SPI 信号ピン

こちらのピンを使うと、それぞれの信号を出すことができます。SS はどこのGPIO を使ても良いのですが、とりあえず、D13 を使いました。

SPI プログラム

以下のようなプログラムでSPIで書き込むことができます。

spiexample.ino

# define SSPIN 13
// SS PIN の制御
void set_ss_pin(int val) {
// digitalWrite(13,val); // Digital Writeだと遅いので、ポートに直接書き込みました
   if(val ==HIGH) PORTC |= B10000000;
   else PORTC &= ~B10000000;
}

// SPI に１バイトのデータを書き込みます
void data_write(char addr,unsigned char data){
   set_ss_pin(LOW);
   SPI.transfer(addr);
   SPI.transfer(data);    
   set_ss_pin(HIGH);  
}

setup()
{
   pinMode(SSPIN,OUTPUT);
   set_ss_pin(HIGH);
   SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
   SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);
   SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
   SPI.begin();
}

MKR1000 SPI ピン

MKR1000 はピンの記載の通りで動作します。SS はGPIO6(PA20) を使いました。

MKR1000 SPI プログラム

spiexample.ino

writeSingle( unsigned char adrs, unsigned char data )
{
// digitalWrite(SSPin, HIGH);  // Digital Writeだと遅いので、ポートに直接書き込みました
   REG_PORT_OUTCLR0 = PORT_PA20;
   SPI.transfer(adrs);
   SPI.transfer(data);
   REG_PORT_OUTSET0 = PORT_PA20;
}