皆さん3次元スキャンしたいですよね！！

LiDARが搭載されている、という理由だけで、にわかにApple製品に注目しつつある私です。
~~スマホが水没したから探し始めたのは秘密~~

LiDARの搭載状況(発売日順)

2021年版は今日(2021/09/24)が発売日なので不完全ですが、分かり次第追記します。

|名称||発売年月|
|---|---|---|---|
|iPad Pro (11/12.9)| 2020|2020年3月|
|iPhone 12| Pro / Pro Max|2020年11月|
|iPhone 13| Pro / Pro Max|2021年9月|
|iPad Pro (11/12.9)| 2021|2021年9月|

※ なお、
前面カメラはTrueDepthカメラであり、方式が異なる！
（Structured Light方式。後述）

LiDARとTrueDepthの違い

LiDARカメラ(dToF: direct Time of Flight)

数百個のレーザー光線を投射して、個々の反射時間を計測

TrueDepthカメラ(Structured Light方式)

数万個ものドット・パターンを投影して、その歪みから形状を推定

まとめ

LiDARは離隔的かつ動的、TrueDepthは近接的かつ静的。

種別	方式	遠	近	動	静
LiDAR	dToF	○	○	○	○
TrueDepth	Structured Light	×	○	×	○

参考記事

####以上です！