vbaにはJoinという関数があるが、配列にしか使えない。
そこで汎用的なjoinを作成した。

join

' rng 結合したい範囲
' delim 結合文字
Function join(rng As Range, Optional delim As String = ",") As String
    Dim result As String
    Dim cell As Variant

    result = ""
    For Each cell In rng
        result = result & delim
    Next

    join = chop(result, Len(delim))
End Function

ついでに、末尾を削除する関数

chop

' str 入力文字列
' num 末尾から削除したい文字数
Function chop(str As String, Optional num As Integer = 1) As String
    chop = Left(str, Len(str) - num)
End Function

ワークシート上で以下のように使用してもいいね
=join(A1:A5)