よく忘れる + 透明が好きなので
(status barもnavigation barも透明)

<style name="XXXX.XXXX">
        <item name="android:windowEnterAnimation">@null</item>
        <item name="android:windowExitAnimation">@null</item>
        <item name="android:colorBackgroundCacheHint">@null</item>
        <item name="android:windowIsTranslucent">true</item>
        <item name="android:windowContentOverlay">@null</item>
        <item name="android:statusBarColor">@android:color/transparent</item>
        <item name="android:navigationBarColor">@android:color/transparent</item>
        <item name="android:windowBackground">@android:color/transparent</item>
        <item name="android:windowActionBar">false</item>
        <item name="android:windowNoTitle">true</item>
</style>