#初めに
Viewを突き出して表示したい
Viewを他のViewと重ねて表示したい
そんな時のためにやり方を残しておきます

#コードでxmlに書いていく

<FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
tools:context=".MainActivity">
    
 <FrameLayout
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:layout_margin="50dp"
    android:background="@color/teal_200">

    <FrameLayout
        android:layout_width="100dp"
        android:layout_height="40dp"
        android:layout_gravity="center_horizontal"
        android:background="@color/purple_200" />
  </FrameLayout>
</FrameLayout>

この様なLayoutを作っておきました
わかりやすい様に　突き出したい子ビューにパープルのカラー、親Viewに水色のカラーを付けておきました

このパープルの子Viewを上方向に突き出すために android:margin_top をマイナス方向に指定します

,,,

<FrameLayout
        android:layout_width="100dp"
        android:layout_height="40dp"
        android:layout_gravity="center_horizontal"
        android:layout_marginTop="-20dp"
        android:background="@color/purple_200" />

子Viewが上方向に半分食い込みました！w
でもこれではまだはみ出したViewが見切れていて困ってしまいますね

なので、はみ出した部分を表示させるために、親Viewの　更に親View（パープルの子Viewからみた祖父母View）に
android:clipChildren="false"
android:clipToPadding="false"
を加えます

<FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:clipChildren="false"
android:clipToPadding="false"
tools:context=".MainActivity">

はみ出して表示させることができました！

#最後に
今回はFrameLayoutを使って行いましたが、他の方法もあるみたいですので、機会があったら別の方法での記事も書いていきたいと思います