Raspberry Pi 4とmicro:bitをシリアルで繋ぐ

RaspberryPi側の準備

Pythonのシリアルパッケージをインストール

$ pip install pyserial

以前使っていたラズパイだとインストールが必要でしたが、今回はインストールしなくてもserialが使えました。
何かをインストールした時に入っていたのかも。

サンプルプログラムの作成

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 115200)
while True:
    String_data = ser.readline()
    print(String_data.decode())
    time.sleep(0.5)
ser.close()

micro:bit側のサンプル

結果

micro:bitで取得したセンサ情報をRaspberry Piで無事受け取れました。

$ python3 sample1.py


direction:295

accel x:16

accel y:16

accel z:-1024

accel abs:1009

brightness:39

temperature:25

direction:295

temperature:25

direction:296

accel x:32

accel y:32

accel z:-1008