前回まででセットアップとGPS関連の情報を受信できたので、今回は災危通報を取得して解析してみます。
受信機
GR-M10-RP
製品情報
製品ドキュメント
データの読み取り
ラズパイでのデータの読み取り
$ sudo screen /dev/ttyS0 38400
災危通報の解析
まずは、ドキュメント通りに進めていきます。
PySerialのインストール
PySerialをインストールします。
ドキュメントの記載通りpipコマンドでインストールしようとしたらエラーが発生しました。
pipでのPySerialのインストール（失敗）
$ pip install pyserial
error: externally-managed-environment
× This environment is externally managed
└> To install Python packages system-wide, try apt install
python3-xyz, where xyz is the package you are trying to
install.
If you wish to install a non-Debian-packaged Python package,
create a virtual environment using python3 -m venv path/to/venv.
Then use path/to/venv/bin/python and path/to/venv/bin/pip. Make
sure you have python3-full installed.
For more information visit http://rptl.io/venv
note: If you believe this is a mistake, please contact your Python installation or OS distribution provider. You can override this, at the risk of breaking your Python installation or OS, by passing --break-system-packages.
hint: See PEP 668 for the detailed specification.
システム全体にPythonパッケージをインストールするには、apt installを使えと言っているようです。
個人で使う場合は仮想環境(venv)を使うようにも言ってますね。
今回は、自分しか使わないのでaptコマンドでインストールしてみます。
aptでのPySerialのインストール
$ sudo apt install python3-serial
Reading package lists... Done
Building dependency tree... Done
Reading state information... Done
python3-serial is already the newest version (3.5-1.1).
0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 27 not upgraded.
あれ、すでにインストールされていたようです。
サンプルコードの実行
失敗…
$ python read.py /dev/ttyS0 38400
Traceback (most recent call last):
File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 322, in open
self.fd = os.open(self.portstr, os.O_RDWR | os.O_NOCTTY | os.O_NONBLOCK)
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
OSError: [Errno 16] Device or resource busy: '/dev/ttyS0'
During handling of the above exception, another exception occurred:
Traceback (most recent call last):
File "/home/nomura/read.py", line 52, in <module>
with serial.Serial(args.port, args.baudrate) as ser:
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialutil.py", line 244, in __init__
self.open()
File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 325, in open
raise SerialException(msg.errno, "could not open port {}: {}".format(self._port, msg))
serial.serialutil.SerialException: [Errno 16] could not open port /dev/ttyS0: [Errno 16] Device or resource busy: '/dev/ttyS0'
サンプルでエラーが出てしまいました。
/dev/ttyS0がbusyになっていたので確認してみました。
/dev/ttyS0の確認
$ ps aux | grep ttyS0
root 1566 3.9 0.5 8208 2528 ? Ss 11:05 1:27 SCREEN /dev/ttyS0 38400
nomura 2538 25.0 0.4 7508 1980 pts/0 S+ 11:41 0:00 grep --color=auto ttyS0
最初に受信確認したscreenが/dev/ttyS0を使っているようだったので、強制終了しました。
screenコマンドの強制終了
$ sudo kill -9 1566
再度実行したら動き出しました。
サンプル実行
$ python read.py /dev/ttyS0 38400
initializing...
start!
何も表示されない...。
サンプルコードは、-n オプションでNMEA形式のセンテンスも表示されるようなので、-n オプションをつけて実行してみたところNMEA形式のセンテンスは表示されました。
サンプル実行
$ python read.py -n /dev/ttyS0 38400
initializing...
start!
\$GNVTG、\$GNGGA、\$GPGSV、\$GNRMCなどのセンテンスが取れてきていました。
こんな感じ。
位置情報はぼかしています。
ということで、データは取れてきそうなので、災危通報が出そうな天気の時にサンプルを試してみます。
今回はサンプルを動かしてみただけなので、この取得データをどうするかは追々考えていかなければって思っています。
災危通報
テスト通報送信まで受信を試せないかなと思っていたのですが、サンプルプログラムを起動してみたところ
災危通報受信
(.venv) $ python read.py /dev/ttyS0 38400
initializing...
start!
$QZQSM,56,9aadf3ca8c8002d400a08214106a823f50c26a1861430ea86220001290cb540*21
$QZQSM,56,53b0240de0000000000000000000000000000000000000000000000292ba9c0*74
$QZQSM,56,c6adf3ca8c80050faaa2008000000000000000000000000000000012f8dc79c*2c
$QZQSM,56,9ab0240de00000000000000000000000000000000000000000000002ee2ee34*7d
$QZQSM,56,53adf3ca8c8002c3e858898b1f4165e12cc1c5a008b4e2169fb0001324cc964*24
$QZQSM,56,c6b0240de000000000000000000000000000000000000000000000031d2a470*71
$QZQSM,56,9aadf3ca8c8002d400a08214106a823f50c26a1861430ea862200013771491c*77
$QZQSM,56,53b0240de00000000000000000000000000000000000000000000003756559c*79
$QZQSM,56,c6adf3ca8c80050faaa2008000000000000000000000000000000013bdb6ff4*7f
$QZQSM,56,9ab0240de00000000000000000000000000000000000000000000003ab4465c*2a
$QZQSM,56,53adf3ca8c8002c3e858898b1f4165e12cc1c5a008b4e2169fb00013e7eaebc*2b
$QZQSM,56,c6b2e40de00000000000000000000000000000000000000000000003d1f0734*22
のように通報を受信したので、一番最初の行（$QZQSM,56,9aadf3ca8c8002d400a08214106a823f50c26a1861430ea86220001290cb540*21）をazarashiで解析してみたところ、
解析結果
$ python analize.py
防災気象情報(海上)(発表)(通常)
海上警報が発表されました。
発表時刻: 7月19日5時25分
警報等情報要素: 海上濃霧警報
長崎西海上
警報等情報要素: 海上風警報
宗谷海峡
警報等情報要素: 海上風警報
北海道西方海上
警報等情報要素: 海上風警報
檜山津軽沖
警報等情報要素: 海上風警報
沿海州南部沖
警報等情報要素: 海上風警報
秋田沖
警報等情報要素: 海上風警報
佐渡沖
警報等情報要素: 海上風警報
能登沖
のような情報が取得できましたので、災危通報も受信できることが確認できました。