構成

本体

ラズベリーパイ 3B+

タッチパネルLCD

Quimat 3.5インチタッチスクリーン
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B075K56C12/

HDMI接続なのでGPIOがすべて使える。

設定は、amazonのレビューのところを参考にして、
480x320の解像度でタッチパネルを有効にしています。
内蔵のSPI ADS7846 コントローラを使ってタッチパネルを使用できるように。

画面が起動時に上下逆転するのが嫌だったので、以下のWebページを参考にファイルを修正。
https://neuralassembly.blogspot.com/2017/12/raspberry-pigpio.html

/boot/config.txt

hdmi_driver=2
hdmi_force_hotplug=1
hdmi_group=2
hdmi_mode=87
#hdmi_cvt 480 320 60 6 0 0 0
hdmi_cvt 800 600 60 6 0 0 0

dtparam=spi=on
#display_rotate=2
dtoverlay=ads7846,penirq=25,speed=50000,penirq_pull=2,xohms=150,swapxy=0,cs=1,keep_vref_on=0,pmax=255,xohms=150,xmin=200,xmax=3900,ymin=200,ymax=3900

/etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf

Section "InputClass"
        Identifier      "calibration"
        MatchProduct    "ADS7846 Touchscreen"
        Option  "Calibration"   "3936 227 268 3880"
        Option  "SwapAxes"      "1"
        Option  "InvertY"      "1"
EndSection

シリアル-USB 変換ケーブル

USB－TTLシリアルコンソールのUSB変換COMケーブルモジュールのケーブル
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B00K7YYFNM/

Windows10では、最新のドライバでは動作しないので、PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.5.0.zipを検索してダウンロードして使う。

ケーブルとラズパイの繋ぎ方

ケーブル色	内容	ラズパイ3B 接続ピン
(赤)	5.0V	未接続
(黒)	GND	6番ピン
(緑)	TxD	10番ピン
(白)	RxD	8番ピン

PC側はTeraTermを使用
https://ja.osdn.net/projects/ttssh2/

シリアル設定

項目	設定値
スピード	115200
データ	8 bit
パリティ	none
ストップビット	1 bit
フロー制御	none

やったこと

ラズパイの再インストール

SDFormatter

Windowsでフォーマットしてもダメらしいので、SDFormatterを使ってフォーマット。
https://www.sdcard.org/jp/downloads/formatter/

シリアルコンソールの設定

raspi-configでシリアルインターフェースを有効にする。

ラズパイ3は、UART0がBluetoothに割り当てられていて、シリアルはUART1に割り当てられている。
またUART1はCPUクロックに依存しているため、CPUクロックを固定しないと通信速度が変わってしま手安定して動作しない。
そのため、/boot/config.txtの最終行に以下の行を追加する。