HJサーボテスターを使ってみた

HJサーボテスター

サーボモータを買ってきて、とりあえず動作確認をするためにサーボモータを買ってみました。
説明書などが付いていなかったので、おぼえがき。

電源

左側のピンの真ん中がVDD、下がGNDで、4.8-6Vだそうな。
上：空
中：VDD
下：GND
で電源ボックスと繋いでいます。

単三電池3本の電源ボックスにeneloopなので1.2V×3で3.6Vだと思うのですが、写真のSG92Rは動作しました。

ボタン操作

釦は2つ付いていて、左側はモード選択、右はパルス幅の設定で両方とも3項目のトグルになっています。

• Select
  • Manual
    • ダイヤルでサーボを動作
  • ニュートラル
    • ニュートラル位置(1500μSec)固定
  • Auto
    • 反復動作（ランダム？）
• PulseWidth
  • 50H(20us 50Hz)
    • アナログサーボ
  • 125H(80us 125Hz)
    • デジタルステアリングギア
  • 250H(4us 250Hz)
    • デジタルサーボ

ダイヤル操作

800μsecから2200μsec

#接続例

サーボモータの端子は
上：SIG（制御信号）
中：VDD（電源）
下：GND
で接続しています。

今回接続したマイクロサーボ SG92Gのスペックは

• PWMサイクル：20mS
• 制御パルス：0.5ms~2.4ms
• 制御角：±約90°(180°)
• 配線：茶=GND、赤=電源[+]、橙=制御信号 [JRタイプ]
• トルク：2.5kgf・cm
• 動作速度：0.1秒/60度
• 動作電圧：4.8V
• 温度範囲：0℃~55℃
• 外形寸法：23x12.2x27mm
• 重量：9g
  です。
  秋月電子で買ってきました。
  http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08914/