##結論
アップロードするファイルは***.shpだけでなく、
***.shx
***.dbf
***.sbn
***.sbx
も同じ階層にアップロードする。

##理由
StackExchangeの回答
→
The actual shapefile (.shp) is useless without the companion files: .dbf, .shx, .prj etc..
とのことです。
なんでかはよくわかりませんでした（.shpはshapefileの構成要素であり、shapefileそのものではない？）。

知ってる人いたら教えていただけるとありがたいです。

##実装
###成功例

1st_code_cell

#geopandasのインストール
pip install geopandas

#インポート
import geopandas as gpd

アップロードしたファイル
test.shp
test.shx
test.dbf
test.sbn
test.sbx

2nd_code_cell

test_content = gpd.read_file("test.shp", encoding='shift-jis')
display(test_content)

→成功！

###失敗例

1st_code_cell

#geopandasのインストール
pip install geopandas

#インポート
import geopandas as gpd

アップロードしたファイル
test.shp
のみ

2nd_code_cell

test_content = gpd.read_file("test.shp", encoding='shift-jis')
display(test_content)

→失敗

DriverError: Unable to open cities.shx or cities.SHX. Set SHAPE_RESTORE_SHX config option to YES to restore or create it.

##参考：
StackExchangeの回答
 Rでシェープファイルを読み込む