frieerndships/lookupなどのエンドポイントを使用する場合、screen_nameをカンマで複数設定することができます。
Exp)
GET https://api.twitter.com/1.1/friendships/lookup.json?screen_name=episod,twitterapi,whiteleaf,andypiper
下記の様にパラメータをURIエスケープするのは理解できるけど、
Exp)
GET https://api.twitter.com/1.1/friendships/lookup.json?screen_name=episod%2Ctwitterapi%2Cwhiteleaf%2Candypiper
oauth_signatureを作成するときには、エスケープのエスケープになるみたいです。
Exp)
oauth_version%3D1.0%26screen_name%3Dhoge%252Chogehoge
結果として「%2C」をさらにエスケープするので「%252C」になります。
モジュールを使っている人には関係ないかもしれないですが、マニュアルで頑張っている人の参考になれば。