経緯

APIを使用するスクリプトの実装時にHPPTリクエスト（GET）を実行する必要がありました。
その際のパラメーターとして日本語を使用するので、
URLをエンコードする必要があったのですがその際にしてしまった初歩的なミスについて記載します。
※本当に情けないくらい初歩的なミスです。

初期実装

パラメーターをエンコードすればいいと思ったので以下のような実装をしていました。

import requests

parameter = 'パラメーター'.encode('utf-8')
url = 'https://api.url?parameter=' + parameter
res = requests.get(url)

上記のようなパラメーターのエンコードでGETしたところエラーになりました。
エンコードしたパラメーターを出力してみると

b'\xe3\x83\x91\xe3\x83\xa9\xe3\x83\xa1\xe3\x83\xbc\xe3\x82\xbf\xe3\x83\xbc'

のような形式で出力されていました。
これはさすがに違和感を覚えました。

しかし、URLをエンコードする際はUTF-8でエンコードするのではなくパーセントURLでなければならないので、
以下のような実装でなければGETは通りません。

import requests
import urllib.parse

parameter = urllib.parse.quote('パラメーター')
url = 'https://api.url?parameter=' + parameter
res = requests.get(url)

パラメーターの出力結果は以下のようにパーセントエンコードになります。

%E3%83%91%E3%83%A9%E3%83%A1%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC

上記の実装に修正したことで正常にGETできるようになりました。
以上です。