なぜこのエラーが出たのか
自分の場合はiOSバージョンのサポート切りを行う際に、なぜかFireStoreにアクセス出来なくなりました。
色々調べても解決方法出てこなかったので、記録として残します。
問題の切り分け
色々試行錯誤しましたが、
一度も使ったことのないシミュレータでビルドしてみると、問題なく起動できました。
解決策
シミュレータのキャッシュが悪さしてそうなので、キャッシュを消してみました。
一応自分がやったコマンド載せますが、キャッシュの消し方は調べてみてください。
削除処理は一歩間違えるとやばいので。。。
rm -rf ~/Library/Developer/Xcode/iOS\ DeviceSupport/*
キャッシュを消すと、問題なくビルドできるようになりました！
よかった！