開発環境

ruby 2.6.5
Ruby on Rails 5.2.5

このへん参考させていただいた。

どうするのかというと

① user と user_introduction をネスト
②自分の環境に devise のコントローラーをインストール
③ユーザーの新規作成時だけ自分のコントローラーを通るようにルーティング
④ create アクションのあとに作成したユーザーに user_introduction をビルド

という流れ

以下具体的なフロー

①　

user.rb

has_one :user_introduction, dependent: :destroy
accepts_nested_attributes_for :user_introduction

user_introduce.rb

belongs_to :user

上記のように
user で user_introduction をネストする

②
コンソール上で

rails g devise:controller users

をする

devise 本体のコントローラーが自分の環境にインストールされる

その中の
registrations_controller.rb を

registrations_controller.rb

class Users::RegistrationsController < Devise::RegistrationsController
  before_action :configure_sign_up_params, only: [:create]
  before_action :configure_account_update_params, only: [:update]

  def new
    super
  end

  def create
    super
  end

  def edit
    super
  end

  def update
    super
  end

  def destroy
    super
  end

  def cancel
    super
  end

 protected

  def configure_sign_up_params
    devise_parameter_sanitizer.permit(:sign_up, keys: [:attribute])
  end

  def configure_account_update_params
    devise_parameter_sanitizer.permit(:account_update, keys: [:attribute])
  end

  def after_sign_up_path_for(resource)
    super(resource)
  end

  def after_inactive_sign_up_path_for(resource)
    super(resource)
  end
end

となるようにコメントアウト

③
ルーティングは

devise_for :users, controllers: {
    registrations: 'users/registrations'
  }

とする。
こうすることで新規登録のときだけ自分の環境を通るようになる

④
上記のコントローラー内を

 def create
    super
    resource.build_user_introduction
    resource.save
  end

とする
resource っていうのに新しく作られるユーザーがはいってるから
それに対して build_user_introduction してやると
中身は空だけど user_id が紐付いた user_introduction が作られる

追記

いろいろやったけどよくよく考えたら user の create でコールバックさせればいいらしい
たしかに