発生したエラー

ROSの公式通りインストールしていると，chocolateyのインストール時に

@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe" -NoProfile -InputFormat None -ExecutionPolicy Bypass -Command "iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))" && SET "PATH=%PATH%;%ALLUSERSPROFILE%\chocolatey\bin"

警告: An existing Chocolatey installation was detected. Installation will not continue.
For security reasons, this script will not overwrite existing installations.

Please use choco upgrade chocolatey to handle upgrades of Chocolatey itself.

こんな警告が出てくる．

解決策

すでにchocolateygが存在していると言ってくるので，
C:\ProgramData\chocolateyフォルダを削除して実行するとインストールできた．

原因

以前chocolateyをインストールしかけたときに残っていたフォルダが悪さしたみたい．