※Node.jsとGulpがインストールされている前提

ディレクトリ構成は下記の通り

├── css
├── js
    ├── jquery
        ├── **.js
├── sass
    ├── header
        ├── **.scss
    |
|   ├── **.scss
|   └── **.scss
├── index.html

ターミナル、コマンドプロンプトで作業ディレクトリまで移動して、下記コマンドを入力していく

npm init

npm install gulp --save-dev

npm install gulp-sass --save-dev

npm install --save-dev gulp-sourcemaps

npm install --save-dev gulp-plumber

npm install browser-sync

npm install gulp-uglify --save-dev

npm install gulp-clean-css --save-dev

gulpfile.js

const gulp        = require('gulp');
const sass        = require('gulp-sass');
const plumber     = require('gulp-plumber');
const sourcemaps  = require('gulp-sourcemaps');
const browserSync = require('browser-sync');
const uglify      = require('gulp-uglify');
const cleanCSS    = require('gulp-clean-css');

// sassコンパイルタスク
gulp.task('sass', function(){
  gulp.src('./scss/**/*.scss')
    .pipe(plumber())
    .pipe(sourcemaps.init())
    .pipe(sass())
    .pipe(sourcemaps.write('./'))
    .pipe(gulp.dest('./css/'));
});

// ブラウザリロード
gulp.task('browser-sync', function() {
    browserSync({
        server: {
             baseDir: "."       //対象ディレクトリ
            ,index  : "000_top.html"      //インデックスファイル
        }
    });
});
gulp.task('bs-reload', function () {
    browserSync.reload();
});

//JS圧縮
gulp.task('minify-js', function() {
    return gulp.src("./js/**/*.js")
        .pipe(uglify())
        .pipe(gulp.dest('./dist/js/')); //別ディレクトリ
        //.pipe(gulp.dest('./js')); // overwrite
});

//CSS圧縮
gulp.task('minify-css', function() {
    return gulp.src("./css/*.css")
        .pipe(cleanCSS())
        //.pipe(gulp.dest('./dist/css/')); //別ディレクトリ
        .pipe(gulp.dest('./css')); // overwrite
});

// watchタスク(html,js,sassファイル変更時に実行するタスク)
gulp.task('sass-watch', ['sass','browser-sync'], function(){
  let watcher = gulp.watch('./scss/**/*.scss', ['sass']);
  gulp.watch("./*.html",['bs-reload']);
  watcher.on('change', function(event) {
    console.log('コンパイルOK!');
  });
  gulp.watch("./scss/**/*.scss",['bs-reload']);
  gulp.watch("./js/**/*.js",['bs-reload']);
});

gulp.task('default', ['sass-watch','browser-sync']);
gulp.task('build',['minify-css','minify-js']);

gulp

を入力して、実行

gulp build

を入力して、JS,CSS圧縮を実行